【未来已来】冲压生产线自动化和卷料激光下料生产线

时间:2019-10-11 15:17:51

  冲压作为整车生产中重要的组成部分,与整个企业的生产效率息息相关

tags:
网站地址:

发布者资料: baihua


  冲压作为整车生产中重要的组成部分,与整个企业的生产效率息息相关。而在当前市场形势突变和人工成本上升的背景下,冲压自动化的升级也就成为了各企业之间提高制造柔性和生产效率的必经之路。本次舒勒公司推出的最新的自动化方案和技术不仅可以应用在新的压机线上,使新的压机线走在行业的技术前沿,还可以匹配到现有压机线上,通过自动化改造给现有的压机线带来新的活力,并且最大限度的挖掘现有压机线的产能。

  如图5所示,舒勒最新的对中设备-线性扫描对中台,相比传统的对中方式,这种对中设备可以实现行进间的料片测量对中,料片在传送带上无需停下,在行进中位置信息被扫描测量,传送到对中机器人位置时直接被机器人摆正。这样带来了两个比较明显的优势,一个是节省了料片在传送带上的时间,另一个是这种对中方式的应用使得对中机器人的端拾器没有任何限制。另外,这种线性扫描对中设备还在内部集成了LED照明光源,结构紧凑,维护方便,不再需要单独架设外部光源,很大程度节省了外部空间。

  舒勒公司研发的舒勒横杆机器人CBR 4.0(图6),集成了伺服驱动的旋转轴,可以实现超灵活的零件定位,适应各种特殊的部件抓取和下料。该机器人可以匹配5到12m的压机间距,是老旧压机线自动化改造的最佳选择,同时也可以为新压机线带来超高的灵活性。其高度集成化的电气设计和先进的能量回收系统提升了该机器人的可靠性,大大降低了维护投入。

  如图7所示,在质检机器人端部集成高端的光学扫描检测系统,可检测出各类冲压缺陷,根据客户需求可以细分为在线质检和离线质检,在线质检能够检查所有零件的关键表面,离线质检则是根据客户需求,从每10到15个零件中抽取一个零件进行100%的表面质检,相比人工质检更加精确高效并且可靠和稳定,同时产生的电子检测数据可以存储并分析,为后续的质量缺陷分析和模具维修提供重要的参考。另外,在舒勒的自动质检方案中,质检的速度可以完全匹配生产的速度,不会因为自动质检设备的加入而降低整线的生产效率。

  根据客户需求舒勒可提供定制化方案,从最基本到最高端的方案,最基本的装箱单元主要包括带线性轴的立式或者悬挂式机器人和货架,每一个装箱模块配备两个装箱单元保证连续运行,确保装箱速度匹配上生产速度,并且所有零件100%全覆盖做到自动装箱,不需要人工介入。另外对于零部件变形比较敏感,质量要求较高的客户,人工抓取大而薄的覆盖件时不可避免的会产生应力集中造成局部变形,而装箱机器人端拾器力度稳定和均匀的抓取则避免了该问题的产生,保证了产品质量。图8所示为线尾自动装箱案例,该案例同时装备了自动质检和自动装箱模块。

  在目前的工业生产中,为了便于运输和存放,板材都是收成卷材。在生产加工时,将卷料进行开卷和校平后形成板材,再将板材导入到激光切割设备进行切割。卷料激光切割生产线主要由CAD/CAM编程系统、自动开卷、校平系统、伺服自动送料、激光切割系统组成,可实现按计划运转,大大提高了生产效率,减轻劳动力负担,减低生产成本,减少占地面积,具有高效率、高精密、低成本、操作方便等特点。发展现状

  近年来,我国国内一些企业也相继推出了类似的产品,但是这些产品的技术水平相比国外还是有一定的技术差距,国内的产品结构由于研发周期短,研发经费较低,往往适用一些精度和速度要求不高的场合。随着国际化程度的不断提高,行业内领先的企业已经逐渐意识到差距所在,并逐步建立了完善的制造服务系统,如深圳的大族激光、扬州的亚威等在技术上与发达国家企业相比差距已经明显缩小。

  ⑷加工成本低。卷料激光切割生产线在大批量生产时,其生产成本是最低的,如图1所示。除了一次性投资费用较高以外,其他各项指标均优于常规的生产方案。

  我公司于2017年1月初开始设计开发了一套全新产品CL2513F卷料激光切割生产线台矫正机+1台伺服送料机+1台下料机器人及周边设施组成。通过连线控制技术,自动完成卷料的开卷、校平、送料、切割及下料的一系列过程。同时,在生产线工作过程中,能够实现切割零件的自由变换,提高了整线的自动化程度和加工柔性。

  ⑴数控激光切割机采用柏楚系统来控制电机同步,切割机工作台为履带式切割台,履带式装有针板式切割条,在加工时,该切割台与开卷伺服送料同步,同速运行,实现卷料板材切割。适用材料厚度0.6~2.0mm(碳钢),重复定位精度可达±0.02mm,定位精度在±0.02mm/m以内,最大联动速度可达120m/min。

  ⑷材料架放料采用变频器控制,使放料动作更趋平稳,使其在运动过程中不易受变形产生扭曲。支架为悬臂机构,整体焊接成形后去应力退火处理,轴承孔一次装夹成形,使机架承重更大且工作更稳定。料架采用液压扩张,自带上料台车,操作灵活。

  ⑸校平机的矫正轮采用轴承钢制造,表面加厚电镀处理,经久耐磨。矫正调节采用同步涡轮、蜗杆调节,有电动与手动两种模式,操作简单方便。所有矫正轮采用齿轮传动,自带备压轮,有效增强矫正轮刚性并提高矫正质量。

  ⑹送料机采用伺服电机驱动,驱动板材在传送辊上沿进给方向移动,且传送辊用于支承板材;在送料机进料位置处包含第一和第二导向结构,第一导向结构夹持在板材的两侧,以限制所述板材沿宽度方向移动,作用是防止板材在进给过程中产生滑移;第二导向结构抵压在所述板材上,以限制板材沿厚度方向上下运动,作用是将板材抵向传送辊,从而防止板材翘起。为保证送料更精确,可以在传送辊前方安装一个测速机构,包含测量轮、编码器等,通过测量轮的转动,将转速传送给编码器,负反馈给控制系统,实现精确控制切割。

  综上所述,卷料激光切割生产线是以数控技术为核心,并与计算机技术、通信技术及数据库管理技术相结合的先进制造技术,适用于大批量零件的生产,处于集成制造环境中的车间级层次,卷料激光切割生产线 卷料激光切割生产线的主要技术参数


最新评论

( 查看所有评论 )


声明

  • 本站提供网站模板镜像备份文件下载,本站不拥有模板的所有权。希望用户本着学习的态度使用,对于侵权行为,自行承担责任。